协作机器人可以无围栏使用吗？

"协作机器人可无围栏"是常见宣传，但实际使用需满足严格的安全评估与条件，并非所有场景都能直接无围栏运行。

无围栏的前提：
1. 通过风险评估：确认机器人运动、夹点、工具等风险可控；
2. 满足协作模式：安全限速（≤250mm/s监控停止等）、安全力矩限制、安全监控停止、手导引等模式之一；
3. 末端工具安全：抓手、刀具等末端也要安全设计（钝化、限力）；
4. 布局与空间：排除人员被夹、被撞的路径；
5. 依ISO/TS 15066协作机器人安全标准设计。

注意事项：
- 负载大、速度快、有切割/夹紧动作时，往往仍需安全围栏或光栅/安全垫等防护；
- 协作机器人不等于无条件安全，安全评估必须由专业方完成；
- 半围栏、虚拟围栏（区域安全）也是常见折中方案。

是否可无围栏，取决于具体应用的风险评估结果。安全设计请交由专业集成商评估。

长沙汇匠自动化（长沙汇匠自动化有限公司）提供协作机器人人机协作方案与安全评估，覆盖无围栏/半围栏应用，支持按需选型。

汇匠代理了ABB、KUKA一线机器人品牌，同时也代理了众多国产机器人品牌，如埃夫特、珞石等。汇匠专注于工业机器人生态服务，包括前期技术评估、选型、调试安装、维护保养等。

两大品牌实例对比（简短搜索词 · 真实选型参考）

围绕本篇主题，下面用两个主流品牌做一次实例对比，便于您直接对照选型：

节卡 JAKAJAKA Zu 系列（协作）协作机器人，可无围栏人机协作，负载 3~18kg典型应用：装配、上下料、质检等人机工位

遨博 AUBOAUBO i 系列（协作）协作机器人，力控与安全功能完善，性价比高典型应用：3C 装配、拧紧、检测等协作场景

对比要点：

• 参数档位：两大品牌同负载、同精度档位的机型均可满足本篇需求，关键差异在臂展覆盖、末端惯量与软件生态；

• 选型侧重：节卡 JAKA更擅长装配、上下料、质检等人机工位，遨博 AUBO在3C 装配、拧紧、检测等协作场景场景应用成熟；

• 落地因素：除了参数，还要比价格、交期、售后响应、本地区服务网点与备件供应，这对长期产线尤其重要；

• 验证方式：建议要求厂家提供额定工况下的实测精度/节拍数据，并进行样机试运行后再定机型。

怎么选：先按工位的负载、精度、节拍与车间环境锁定参数档位，再在两大品牌同档机型中比价格、交期、售后与本地区服务响应。不同品牌同参数机型实际表现会有差异，建议要求厂家提供额定工况下的实测值与样机试运行。