在设计其选择性合规铰接式机械臂（SCARA）或IRB 910SC时，ABB提供了能够在狭窄空间内操作的单臂机器人。ABB的SCARA是小零件组装，物料搬运和零件检查的理想选择。  

变型
IRB 910SC的有效载荷为6 kg，提供三种配置（IRB 910SC –3 / 0.45，IRB 910SC – 3 / 0.55m和IRB 910SC – 3 / 0.65）。设计，具有不同的连接臂长度，分别具有450 mm，550 mm和650 mm的单独作用范围。 

IP54计划在将来提供佳的防尘和防液体保护。
 
应用领域
ABB的SCARA系列产品专为各种通用应用而设计，例如托盘套件，组件放置，机器装载/卸载和组装。这些应用需要快速，可重复和清晰的点对点运动，例如码垛，卸垛，机器装载/卸载和组装。 

ABB的SCARA系列产品非常适合要求快速周期时间，高精度和高可靠性的客户。 

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