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高度 65mm、宽度 38.1mm
持续推力 26N~130N
峰值推力 144N~720N
温升抑制到 0.07℃/W
推力波动小于 0.15%
| 电机型号 | TUA38-1 | TUA38-2 | TUA38-3 | TUA38-4 | TUA38-5 |
| 绕组代号 | S | S | S | S | S |
| 性能参数 | |||||
| 最大推力（N） | 144 | 288 | 432 | 576 | 720 |
| 连续推力（N） | 26 | 52 | 78 | 104 | 130 |
| 最大功率（W） | 216 | 432 | 648 | 864 | 1080 |
| 连续功率（W） | 39 | 78 | 117 | 156 | 195 |
| 正向吸力（N） | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 电气特性 | |||||
| 最大电流（Arms） | 14.3 | 14.3 | 14.3 | 14.3 | 14.3 |
| 连续电流（Arms） | 2.54 | 2.54 | 2.54 | 2.54 | 2.54 |
| 推力常数（N/Arms） | 10.27 | 20.53 | 30.8 | 41.06 | 51.33 |
| 线反电动势（Vpeak/m/s） | 8 | 16 | 24 | 32 | 40 |
| 线电阻（Ohms） | 2.25 | 4.5 | 6.75 | 9 | 11.25 |
| 线电感（mH） | 0.53 | 1.07 | 1.59 | 2.14 | 2.66 |
| 时间常数（ms） | 0.24 | 0.24 | 0.24 | 0.24 | 0.24 |
| 电机常数（N/√ W） | 4.84 | 6.84 | 9.38 | 9.68 | 10.82 |
| 最高线圈温度（°C） | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
| 最大端电压（VDC） | 310 | 310 | 310 | 310 | 310 |
| 机械特性 | |||||
| 动子长度（mm） | 61 | 121 | 181 | 241 | 301 |
| 动子质量（kg） | 0.15 | 0.3 | 0.45 | 0.6 | 0.75 |
| 定子质量（kg/m） | 11 | 11 | 11 | 11 | 11 |
| 磁极距（mm） | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 |
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