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高度 93mm 、宽度 38.1mm
持续推力 51N ~255N
峰值推力 288N ~1440N
温升抑制到 0.07 ℃ /W
推力波动小于 0.15%
| 电机型号 | TUB38-1 | TUB38-2 | TUB38-3 | TUB38-4 | TUB38-5 |
| 绕组代号 | S | S | S | S | S |
| 性能参数 | |||||
| 最大推力（N） | 288 | 576 | 864 | 1152 | 1440 |
| 连续推力（N） | 51 | 102 | 153 | 204 | 255 |
| 最大功率（W） | 432 | 864 | 1296 | 1728 | 2160 |
| 连续功率（W） | 76.5 | 153 | 229.5 | 306 | 382.5 |
| 正向吸力（N） | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 电气特性 | |||||
| 最大电流（Arms） | 14.3 | 14.3 | 14.3 | 14.3 | 14.3 |
| 连续电流（Arms） | 2.54 | 2.54 | 2.54 | 2.54 | 2.54 |
| 推力常数（N/Arms） | 20.15 | 40.3 | 60.45 | 80.6 | 100.75 |
| 线反电动势（Vpeak/m/s） | 16 | 32 | 48 | 64 | 80 |
| 线电阻（Ohms） | 3.3 | 6.6 | 9.9 | 13.2 | 16.5 |
| 线电感（mH） | 1.07 | 2.14 | 3.21 | 4.28 | 5.35 |
| 时间常数（ms） | 0.33 | 0.33 | 0.33 | 0.33 | 0.33 |
| 电机常数（N/√ W） | 7.84 | 11.09 | 13.59 | 15.69 | 17.54 |
| 最高线圈温度（°C） | 130 | 130 | 130 | 130 | 130 |
| 最大端电压（VDC） | 310 | 310 | 310 | 310 | 310 |
| 机械特性 | |||||
| 动子长度（mm） | 61 | 121 | 181 | 241 | 301 |
| 动子质量（kg） | 0.2 | 0.4 | 0.6 | 0.8 | 1 |
| 定子质量（kg/m） | 17.5 | 17.5 | 17.5 | 17.5 | 17.5 |
| 磁极距（mm） | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 |
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